系统安装CH384串口卡驱动

1. 解压驱动文件CH38XDRV.tar，并进入驱动目录 cd CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver$

2. 编译 sudo make

edge@edge-PC:~/CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver$ sudo make
请输入密码:
验证成功
make -C /lib/modules/4.19.0-arm64-desktop/build M=/home/edge/CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver modules
make[1]: 进入目录“/usr/src/linux-headers-4.19.0-arm64-desktop”
  LD [M]  /home/edge/CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver/wch.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/edge/CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver/wch.mod.o
  LD [M]  /home/edge/CH38XDRV/DRV_28S/LINUX/driver/wch.ko
make[1]: 离开目录“/usr/src/linux-headers-4.19.0-arm64-desktop”

顺利的话，生成wch.o文件

3. 加载驱动 sudo insmod wch,ko

并通过ls /dev/ttyWCH*查看相关串口

edge@edge-PC:/scu$ sudo insmod wch.ko 
edge@edge-PC:/scu$ ls /dev/ttyWCH*
/dev/ttyWCH0  /dev/ttyWCH10  /dev/ttyWCH12  /dev/ttyWCH14  /dev/ttyWCH16  /dev/ttyWCH18  /dev/ttyWCH2  /dev/ttyWCH4  /dev/ttyWCH6  /dev/ttyWCH8
/dev/ttyWCH1  /dev/ttyWCH11  /dev/ttyWCH13  /dev/ttyWCH15  /dev/ttyWCH17  /dev/ttyWCH19  /dev/ttyWCH3  /dev/ttyWCH5  /dev/ttyWCH7  /dev/ttyWCH9
edge@edge-PC:/scu$

可以看到如下20个串口，则加载成功

4. 添加自启动，我这里是通过添加服务完成系统启动自动加载串口驱动。相关文件放到/scu目录，并在主服务中添加scud.service，名字自定义，这个文件放在/etcsystemd/system目录下绿色。在scud.service运行startup.sh，在startup.sh执行硬件需要加载的所有东西，包括加载串口驱动。

5. scud.service内容

edge@edge-PC:/scu$ cat scud.service 
[Unit]
Description=SCU server

[Service]
ExecStart=/scu/startup.sh

[Install]
WantedBy=default.target

6. startup.sh内容

edge@edge-PC:/scu$ cat startup.sh 
sh /scu/uartmap.sh
insmod /scu/wch.ko
#sh /scu/com_test.sh

7. uartmap.sh用于串口映射到外部的硬件接口，以便名称一致。（注：需根据不同的硬件，指定不同的映射，也可以不映射，在APP端映射亦可）

edge@edge-PC:/scu$ cat uartmap.sh 
ln -s /dev/ttyS0  /dev/ttyCOM9
ln -s /dev/ttyS1  /dev/ttyCOM10
ln -s /dev/ttyWCH0  /dev/ttyCOM11
ln -s /dev/ttyWCH1  /dev/ttyCOM12
ln -s /dev/ttyWCH2  /dev/ttyCOM13
ln -s /dev/ttyWCH3  /dev/ttyCOM14
ln -s /dev/ttyWCH4  /dev/ttyCOM15
ln -s /dev/ttyWCH5  /dev/ttyCOM16

ln -s /dev/ttyWCH6  /dev/ttyCOM1
ln -s /dev/ttyWCH7  /dev/ttyCOM2
ln -s /dev/ttyWCH8  /dev/ttyCOM3
ln -s /dev/ttyWCH9  /dev/ttyCOM4
ln -s /dev/ttyWCH10 /dev/ttyCOM5
ln -s /dev/ttyWCH11 /dev/ttyCOM6
ln -s /dev/ttyWCH12  /dev/ttyCOM7
ln -s /dev/ttyWCH13  /dev/ttyCOM8

ln -s /dev/ttyWCH14  /dev/ttyCOM17
ln -s /dev/ttyWCH15  /dev/ttyCOM18
ln -s /dev/ttyWCH16  /dev/ttyCOM19
ln -s /dev/ttyWCH17  /dev/ttyCOM20
ln -s /dev/ttyWCH18  /dev/ttyCOM21
ln -s /dev/ttyWCH19  /dev/ttyCOM22

8、完成结果

1）黄色部分，主板自带串口，2个

2）绿色部分，串口卡扩展串口，20个

3）映射到外部的串口，22个